点群アノテーション

3次元点群アノテーションとは

3次元上に描写された点群に対してアノテーションができます。

データの種類

以下の形式のデータをサポートしています。

• PCD
• PLY
• NPY

📘

NPYファイルの形式について

NPYファイルについて、以下の形式に対応をしております。

[[-3.         -3.          0.17846472]
 [-2.985      -3.          0.17440115]
……
 [-2.28       -3.          0.18921538]
 [-2.265      -3.          0.18582659]]

参考[x,y,z]

データの容量

上限10件、30MB以下をサポートしています。

アノテーション手順 - 直方体

1. 右サイドメニューからアノテーションクラスを選択

2. メインカメラ部に表示されたアノテーションクラスをクリックすると、サブカメラ上にもアノテーションクラスが反映表示されます。

3. サブカメラ部の上面、側面、前面のアノテーションを操作して、3次元点群の該当箇所をアノテーションします。

面の部分をクリック・ドラッグすることでアノテーションを移動します。

四隅の丸部分をクリック・ドラッグすることでアノテーション範囲を変更できます。

上部の1点の丸部分をクリック・ドラッグすることでアノテーション範囲を回転させることができます。

アノテーション手順 - セグメンテーション

セグメンテーションのアノテーションは以下の手順で行います。

1. 右サイドメニューからアノテーションを選択
2. アノテーション画面の上部からアノテーションツールの種類を選択（以下の２つのモードがあります）
   • ペン
   • 直方体
3. ペンの場合は輪郭を囲うと、アノテーションが完了。直方体の場合は、対象の範囲を直方体で囲い、サイドバーの「OK」ボタンを押してアノテーションが完了

＊セグメンテーションを修正したい場合は、「消しゴム」アイコンをクリックすると修正モードに変更できます

セグメンテーション編集方法

セグメンテーションを編集したい場合、アノテーション対象へフォーカスをあて、ショートカット「Ctrl（Command） + E」を押下すると、編集モードへ切り替えが可能です。

アノテーション手順 - 多角形

多角形のアノテーションは以下の手順で行います。

1. 右サイドメニューからアノテーションを選択
2. 頂点にしたい位置をクリック（初期値 z=0の平面上でアノテーションが作成されます）
3. 最初に作成をした頂点をクリックして、アノテーションを作成
4. 頂点をドラッグして編集

アノテーション手順 - 矩形

矩形のアノテーションは以下の手順で行います。

1. 右サイドメニューからアノテーションを選択
2. 頂点にしたい位置をクリック（初期値 z=0の平面上でアノテーションが作成されます）
3. 矩形の対角となる頂点をクリックして、アノテーションを作成
4. 頂点をドラッグして編集

アノテーション手順 - 折れ線

折れ線のアノテーションは以下の手順で行います。

1. 右サイドメニューからアノテーションを選択
2. 頂点にしたい位置をクリック（初期値 z=0の平面上でアノテーションが作成されます）
3. 最後の点をダブルクリックして、アノテーションを作成
4. 頂点をドラッグして編集

表示設定

画面上部の[点群の表示を調整]をクリックして、表示設定を行います。

• Main Camera
  画面上部のメインカメラ部の設定。
• Sub Camera
  画面下部のサブカメラ部の設定。
• Near Plane
  描画される最も近い距離の設定。
• Far Plane
  描画される最も遠い距離の設定。
• Points Size
  点群の描画サイズの設定。