点群フォーマット

点群で利用可能なアノテーションタイプについて、出力フォーマットを説明します。

各フォーマット内のattributes部分については共通フォーマットをご参照ください。

直方体

[
    {
        "id": "11dd1ab2-d205-4111-87e4-33e10a6ed6dd",
        "name": "sample.pcd",
        "status": "approved",
        "externalStatus": "approved",
        "url": "Signed URL",
        "width": 0,
        "height": 0,
        "secondsToAnnotate": 0,
        "annotations": [
            {
                "id": "98a9ec39-ee3a-4719-abb6-f23218151812",
                "type": "cuboid",
                "title": "Car",
                "value": "car",
                "color": "#69D100",
                "attributes": [],
                "points": [
                    0.5498171607828795, // coordinate x [位置]
                    -0.299138825235687, // coordinate y [位置]
                    0.4123171607828795, // coordinate z [位置]
                    0, // rotation x [回転] 
                    0, // rotation y [回転]
                    0, // rotation z [回転]
                    2, // length x [サイズ]
                    2, // length y [サイズ]
                    2  // length z [サイズ]
                ],
                "rotation": 0,
                "keypoints": [],
                "confidenceScore": -1
            }
        ],
        "relations": [],
        "tags": [],
        "assignee": "Sample User",
        "reviewer": "",
        "approver": "",
        "externalAssignee": "",
        "externalReviewer": "",
        "externalApprover": "",
        "createdAt": "2022-05-02T11:26:21",
        "updatedAt": "2022-05-10T17:45:48"
    }
]