点群の付属データのインポート

付属データをインポートする

対応プロジェクト

• 点群 - 直方体

プロジェクトの左サイドメニューで[インポート]をクリックして、付属データタブからインポート画面を開きます。

入力形式

各タスクに対応するファイルを含んだフォルダをZIP化したものを入力とします。

フォルダおよびファイルは以下の条件を満たしている必要があります。

• タスク名とフォルダ名が一致している（画像およびキャリブレーション名は任意）
• 画像＋キャリブレーションを入力する場合、拡張子を除いた名称が一致している
• データのフォーマットは画像の場合、pngまたはjpeg、キャリブレーションの場合yamlまたはKITTI形式のtxt